모터
모터는 시뮬레이트 시스템에서 강체에 작용하는 시뮬레이션 요소입니다. Bullet 다이나믹의 경우 연체에 작용하여 영구적인 힘이나 토크를 적용합니다.
따라서 모터는 차량의 바퀴, 롤러 컨베이어 벨트 등을 구동하는 데 사용할 수 있습니다.
각도와 달리 모터의 위치는 중요하지 않습니다. 각도는 힘 또는 토크 축의 방향을 결정합니다. 둘 다 모터 시각화를 통해 뷰포트에 표시됩니다.
필요한 경우 모터를 오브젝트에 할당하여 다음 예와 같이 적절하게 정렬합니다(예: 자동차 모델의 경우 섀시에 정렬). (커넥터 위치 참조)
참고: Bullet 다이나믹와 달리 시뮬레이트 시스템에서 엔진 설정을 직접 복제할 수 없습니다. 그러나 클로너 오브젝트를 편집 가능하게 만들 수 있습니다(C 키). 이 경우 개별 설정이 작동합니다.
예제 1
모터의 위치는 중요하지 않지만 모터 회전 축은 휠 회전 축과 평행해야 합니다. 여기에는 필요한 커넥터가 표시되지 않았습니다.
모터를 사용할 때는 구동되는 오브젝트가 커넥터(힌지 모드)로 나머지 지오메트리에 연결되어 생성된 모든 힘을 해당 오브젝트로 전달할 수 있는지 확인하세요. 위의 예제 파일에서 차량은 랜드스케이프 오브젝트 위로 자율 주행합니다.
예제 2
이 장면에서 공은 트랙을 따라 굴러 큐브 필드의 작용 영역에 들어가고, 큐브 필드는 선형 모터를 조절하여 공을 위로 들어올립니다. XPresso 감쇠 노드는 공이 영역에 있는지 확인합니다.