Trasformazione[XYZ ]

Questo output deve essere riempito dell’utente stesso eseguendo i relativi calcoli all'interno del gruppo di effettuatori, attraverso i quali verrà calcolata una matrice in base alla Posizione resa disponibile. Di regola le deformazioni consistono di un solo movimento, cioè dovrete calcolare solo la parte di offset sulla matrice che sarà restituita.

Forza Effetto[-∞..+∞°]

Anche questo output deve essere elaborato da voi all'interno del gruppo con valori in virgola mobile. Potete, per esempio, emettere un'informazione di pesatura per ogni posizione interrogata.