Massa
Qui è possibile scegliere tra Densità Personalizzata e Massa Personalizzata.
In definitiva, si tratta di assegnare una massa al rispettivo oggetto.
La massa è la misura dell'inerzia nei confronti delle forze esterne: se la massa è grande, ci vorranno forze altrettanto grandi per mettere in moto il Corpo Rigido o per rallentarlo. Un dettaglio interessante in questo contesto: se si raddoppia la massa, un oggetto in movimento ha il doppio dell'energia cinetica, ma se si raddoppia la velocità, ha quattro volte l'energia cinetica - quindi l'energia cinetica aumenta con la velocità al quadrato.
Se selezionate Massa Propria, questa può essere definita direttamente con il parametro Massa.
Se selezionate Densità Propria, si terrà conto del volume dell'oggetto. Più l'oggetto è voluminoso, maggiore è la massa. Il valore Densità definisce esattamente questo aspetto. Internamente, questo insieme al volume dell'oggetto vengono utilizzati per calcolare la massa effettiva.
Utilizzando le impostazioni predefinite del documento, un cubo di 100 cm di lato ha una massa di 0,01 con un parametro di densità pari a 1 (quando Scala Scena è impostato su 100).
Se desiderate impostare separatamente i parametri di cui sopra per ciascun Corpo Rigido, potete utilizzare la freccina accanto alla maggior parte dei parametri qui descritti per rendere visibile un campo di collegamento dedicato al peso. Qui sono memorizzati i tag di pesatura MoGraph, che possono essere creati interattivamente con 
Selezione MoGraph o 
Pennello Peso Mograph dipingendo sui connettori. In alternativa, è possibile anche impostare i campi.
Tali pesature sono sempre assegnate al valore di un parametro. Questo valore definisce un valore massimo che viene impostato specificamente per il singolo Corpo Rigido mediante pesatura. Ad esempio, se il valore del parametro è impostato su 200 e viene definita una pesatura di 0,5 o 50%, a questo Corpo Rigid viene applicato il valore 100.
La Massa appena descritta ha influenza solo sui movimenti lineari e sulle collisioni. La Massa Rotazionale, invece, misura esclusivamente la forza che deve essere adottata per mettere in rotazione un oggetto o per rallentare il movimento di rotazione.
Con valori molto alti, gli oggetti saranno difficili da ruotare. Ad esempio, potremmo posizionare un cubo su uno degli angoli e lasciarlo lì.
Con valori molto piccoli, anche gli urti più piccoli basteranno a far ruotare rapidamente gli oggetti. Tuttavia, se la massa rotazionale è troppo piccola, possono verificarsi problemi con le collisioni.
Questo settaggio consente di specificare se il Corpo Rigido è cavo o pieno. Questo ha un'influenza diretta sulla Massa Rotazionale: immaginate un cilindro che rotola su un piano inclinato. Questa situazione porta ad un (apparente) paradosso: un cilindro pieno rotola più velocemente di un cilindro vuoto con la stessa massa, perché ha un momento d'inerzia minore e può quindi accelerare più velocemente. Qui è possibile attivare o disattivare questo effetto specifico.
Tuttavia, se avete definito una vostra densità in Uso, anche la massa cambierà. Dopotutto, un oggetto cavo è generalmente più leggero di uno solido (il volume dell'involucro solido esterno sarà quindi calcolato con Spessore ). Con la Massa Personalizzata, l'opzione Cavo non ha alcun effetto sulla massa.
Se non volete che il centro della massa - il punto in cui viene applicata la forza del peso - venga calcolato automaticamente, attivate Centro Personalizzato e specificate le coordinate secondo il sistema di coordinate dell'oggetto (settaggio Centro). Il centro della massa verrà quindi visualizzato come un punto nella vista.
Il centro della massa è anche il punto in cui un 
Forza Campo limite inizia ad agire su un Corpo Rigido. Se il centro della massa si trova al di fuori del campo, non si muoverà nulla.