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Matrice Inversa

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Matrice Inversa

L'inversione di una matrice consente di convertire i vettori globali in vettori locali.

Una matrice non solo fornisce la dimensione e la posizione di un oggetto nello spazio ma può essere utilizzata, ad esempio, anche per definire la posizione dei punti di un poligono sull'oggetto. Queste coordinate punto verranno generalmente salvate tramite le coordinate locali. Una moltiplicazione di tali posizioni di punti con la matrice di un oggetto calcola la posizione del punto rispetto al sistema di coordinate globali.

Se desiderate eseguire il calcolo al contrario, ovvero convertire una posizione globale in una posizione locale all'interno di un dato oggetto, la matrice dell'oggetto deve essere invertita prima della moltiplicazione con la posizione globale del punto. Questa è l’esatta funzione di questo Nodo.