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Vettore di Trasformazione

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Vettore di Trasformazione

Esistono due tipi di vettori che possono essere calcolati: un vettore Posizione e un vettore Direzione. Il vettore di posizione inizia all'origine di un sistema di coordinate (per le coordinate di un punto, ad esempio, all'origine del sistema di assi dell'oggetto) e le sue componenti definiscono quanto dista il punto da questo sistema di assi.

Un vettore di direzione non ha un punto iniziale o finale - definisce solo una direzione. La funzione di un vettore non è evidente a prima vista, cioè non è evidente se definisce una posizione piuttosto che una direzione. Pertanto, quando modificate i vettori, è importante accertarsi di quale tipo di vettore si tratta. E’ particolarmente importante quando un vettore viene moltiplicato da una matrice e questo è sempre necessario quando si convertono le coordinate locali in quelle globali e viceversa.

Se la coordinata locale di un punto (vettore Posizione) deve essere moltiplicata per la matrice di un oggetto, ne risulterà una posizione globale per il punto. Se vogliamo moltiplicare un vettore di direzione locale, ad esempio, la direzione dell'asse X di un sistema di coordinate locale (cioè il vettore (1, 0, 0)), con la matrice dell'oggetto ma desideriamo emettere la direzione globale dell'asse X e non la posizione nello spazio. Questo è il motivo per cui il Nodo consente di scegliere il calcolo da utilizzare.