Справка Cinema 4D Cinema 4D Prime Меню Персонаж Сустав
Функция доступна в CINEMA 4D Prime, Visualize, Broadcast, Studio & BodyPaint 3D
Сустав

Общие Координаты Объект Ослабление Кинематика Симметрия

Кинематика

В этой закладке вы найдёте все необходимые установки, которые предназначены для контроля и управления над выбранным суставом (или несколькими объектами суставами) при его совместном использовании с тегом IK. Не смотря на бесперебойное функционирование инверсной кинематики на основе тега IK, без определения вами в этой закладке дополнительных установок, этот тег предлагает вам дополнительную возможность определения поведения для каждого, в отдельности взятого сустава в пределах цепи созданной IK.

Интенсивность [0..100%]

Здесь вы можете определить интенсивность создаваемую цепью IK, на каждый в отдельности взятый объект сустав. Обычно это значение для всех объектов суставов в цепи IK составляет 100%. Если произвести уменьшение этого значения для определенного объекта сустава в цепи IK, этот объект будут соответственно более медленно следовать за целью IK. Остальные объекты суставы будут более интенсивно перемещаться, для достижения цели цепи. Если установить это значение на 0%, активный объект сустав будет полностью отключен от инверсной кинематики, и находиться на начальной позиции. До того момента, пока в цепи IK находиться достаточно объектов суставов, она будет оставаться функциональной.

Растяжение [0..100%]

Если в теге IK определено растяжение для цепи IK, то посредством этого ползунка вы можете определить, насколько интенсивно кость активного объекта сустава будет задействована в этом процессе. Стандартное значение = 100%. Это значит, если тег для тега IK вы определили, что растяжение цепи IK может производиться, в этом случае все кости цепи будут подвергнуты деформации растяжения равномерно. При снижении этого значения, возможно изменить это поведение таким образом, что активный объект сустав будут минимально задействован в этом процессе. При определении для этого параметра значения = 0%, кость активного объекта сустава, не будут использована для деформации растяжения.

 Начальный угол

Для понятия выражения Начальный угол, вы должны себе в полном объёме представлять, как функционирует тег IK. Каждое решение IK должно иметь как начальное положение, координаты всех объектов цепи IK, до начала её воздействия, для возможности просчёта на основе этих значений необходимого для IK результата. Для тега IK - если вы не определили ничего другого - это координаты, которые были найдены до просчёта цепи IK. Таким образом, будет определено, что координаты начальной точки и цели IK всегда будут приводить к аналогичному решению, и как следствие, цепь IK будет оставаться стабильной. Координаты объектов, задействованных в цепи IK, будут изменяться не только посредством добавления тега IK. Если вы мануально изменяете координаты для объекта сустава, при этом просчёт результата в цепи IK будет изменён соответственным образом, что как правило, является желательным. Не исключаются ситуации, когда наряду с тегом IK, на координаты объектов суставов могут производить воздействие другие Expressions в цепи IK, или координаты объектов суставов были изменёнными посредством ключевых кадров в процессе анимации. Для предотвращения того, что эти изменения могут также изменять решение IK, имеется возможность использования Предпочитаемого угла, и создания на его основе резервной копии всех актуальных координат как начальной позиции для цепи IK. Для действительного использования значений, определенных в закладке Начальный угол, их использование должно быть также установлено соответствующим образом в теге IK.

Использовать угол

Эта установка определяет, что установленные значения для активного объекта сустава будут учитываться, если использование значений в закладе Начальный угол, было определено и установлено как активное в теге IK.

Установить

Посредством нажатия на эту кнопку, актуальные значения углов для активного объекта сустава, будут назначены как Начальный угол. При этом не имеет значение возникновение этих значений посредством их мануального определения, или как результата воздействия Expression или анимации на основе ключевых кадров.

Интенсивность [0..100%]

Этот ползунок позволит вам определить интенсивность воздействия значений определённых в закладке Начальный угол, на просчёт IK для активного объекта сустава.

Начальный угол [HPB °]

Здесь вы определяете соответствующие значения, для углов вращения H, P и B.

 Ограничение

Здесь для каждого угла объекта сустава, вы можете определять ограничения, которые он не должен превышать про просчёте решения IK или быть ниже этого значения. При персонажной анимации, как правило, значения в этой закладке не определяются. Но иногда это имеет смысл, если вы создаёте анимацию механических частей, например роботов, определить здесь необходимые значения, так как механические части и живая органика составляют две противоположности при их анимации.

Определённые значения понимаются как относительные к используемым для решения IK начальным позициям. Если начальный угол для активного объекта сустава составляет 10°, то значения Мин W.P = -5° и Макс W.P = 25° приведут к тому, что активный сустав объект при анимации сможет использовать для своего перемещения диапазон = 5° - 35°.

На заметку: Для 2D-IK ограничение углов производится в обязательном порядке. Для данного случая, возможно определить только растяжение или изгиб для объектов суставов. Для определения этого, будут постоянно использованы установки для Мин W.H и Макс W.H, независимо от того, каким образом будет расположена ось объекта сустава, и вдоль какой из осей, будет действительно происходить его деформация (изгиб). Для этого давайте рассмотрим небольшой пример:

Предположим, вы имеете 2D-IK цепь из трёх объектов суставов. Нас интересует средний сустав, так как он будет деформирован (например, изогнут). Начальный угол для IK - то есть угол к тому промежутку времени, когда тег IK был добавлен, или значения в закладке Начальный угол, если вы их используете, составлял H = 0°, P = 40° и B = 0°. Если вы переместите вашу IK цель, при этом будет изменяться только Р значение. Здесь цепь будет изогнута. Если вы теперь для параметра Мин W.H определите угол = -10° и для Макс W.H угол = 10°, вы определённо заметите, что этот объект сустав при анимации будет деформирован до того момента, пока актуальное значение Р = 30° (то есть 40° - 10°) и 50° (то есть 40° + 10°) будет расположено в этих границах.

Интенсивность [0..100%]

Этот бегунок позволяет вам определить интенсивность использования значений, определенных в закладке Ограничение, при просчёте результата для цепи IK.

H
P
B

Устанавливает активными ограничения для соответствующих углов вращения H-, P-, и B.

Мин В [HPB °]

Здесь вы можете определить нижнюю границу для соответствующего угла вращения.

Макс В [HPB °]

Здесь вы можете определить верхнюю границу для соответствующего угла вращения.