Matriz Inversa

Matriz Inversa

Invertir una matriz permite que los vectores globales se conviertan en vectores locales.

Una matriz no solo proporciona el tamaño y la posición de un objeto en el espacio, sino que también puede usarse, por ejemplo, para definir la posición de los puntos del polígono en el objeto. Estas coordenadas de punto generalmente se guardarán usando coordenadas locales. Una multiplicación de tales posiciones de punto con la matriz de un objeto calcula la posición del punto en relación con el sistema de coordenadas del mundo.

Si quiere hacer el cálculo a la inversa, es decir, convertir una posición global a una posición local dentro de un objeto dado, la matriz del objeto debe invertirse antes de la multiplicación con la posición del punto global. Esto es exactamente lo que hace este nodo.