Junta Básico Coord. Objeto Decaimiento Cinemática (K) SimetríaCinemática (K)
En esta pestaña, encontrarás las opciones que controlan el comportamiento de las juntas seleccionadas junto con la etiqueta IK. Aunque puedes configurar cinemática inversa en la etiqueta IK sin usar las opciones de aquí, la pestaña permite establecer el comportamiento con precisión para cada junta de la cadena IK.
Define la fuerza con la que cada junta se ve afectada por la IK. El valor está normalmente establecido a 100% para todas las juntas en la cadena IK. Si reduces el valor para una junta en particular de la cadena, la junta vacila más en seguir al objetivo IK; las otras juntas rotan más que esta junta para alcanzar el objetivo de la cadena.
Si estableces el valor a 0%, la junta seleccionada se excluye completamente de la cinemática inversa y permanece en su posición inicial.
Si se ha activado el estiramiento para la cadena IK en la etiqueta IK, aquí puedes establecer el estiramiento del hueso de la junta seleccionada. El valor por defecto de 100% significa que cada hueso se estira con la misma cantidad si estiramiento está activado en la etiqueta IK.
Reduciendo el valor hace el hueso de la junta seleccionada menos estirado. Si estableces el valor a 0%, el hueso no se estirará.
Preferido
Para poder entender los ángulos preferidos, primero has de entender cómo funciona la etiqueta IK. Cada solucionador IK necesita como su punto inicial las coordenadas de todos los objetos en la cadena de IK antes de que la IK tenga efecto para poder calcular la IK. Para la etiqueta, esto significa las coordenadas antes de que se calcule la IK. Esto asegura que la IK es estable, en otras palabras, que obtienes el mismo resultado cada vez que uses la misma posición inicial y posición objetivo.
Además, no es sólo la etiqueta IK quien puede cambiar las coordenadas de los objetos involucrados en la cadena IK. Si cambias manualmente las coordenadas de un objeto junta, esto cambia el resultado del cálculo de IK, que normalmente es lo que tú quieres. O tal vez hay expresiones además de la etiqueta IK que afectan a las coordenadas de la junta en la cadena de IK, o fotogramas clave que cambian las coordenadas de las juntas en el transcurso del tiempo. Puedes prevenir los cambios como los que alteran el resultado del cálculo de la IK usando las opciones Preferidas para guardar las coordenadas actuales como la posición final para el cálculo de la IK. Observa que para que esos valores se usen, el valor Caída Preferida de la etiqueta de IK debe establecerse apropiadamente.
Importante: Debido a los principios operativos de 2D IK su ángulo de rotación estará limitada. Aquí sólo limitas el grado con el que puede doblarse o estirarse un objeto Junta. Esos límites se definirán usando las opciones R.Min. H y R.Max.H, sin tener en cuenta el eje a lo largo del cual está orientado el Objeto Junta o a lo largo del eje sobre el que se dobla.
Ejemplo:
Digamos que tienes una cadena 2D consistente en tres juntas. Nos concentraremos en la junta central que se doblará. El ángulo inicial de la rotación para la IK (el ángulo en el instante en el que se ha añadido la etiqueta IK y se ha aplicado el Grupo Preferido) era H=0°, P=40° y B=0°. Si mueves tu objetivo IK sólo cambiará el valor P. La cadena se doblará a lo largo de este eje. Ahora establece R.Min.H. a -10° y R.Max. H. a 10°. Cuando se anima, el objeto Junta sólo se doblará con un valor de P entre 30º (es decir, 40º-10º) y 50º (es decir, 40º+10º).
Define si los ángulos preferidos se evalúan para el objeto junta seleccionado (si los ángulos preferidos se han activado en la etiqueta IK).
Establece la rotación actual de las juntas seleccionadas como su ángulo preferido. No importa cómo la junta obtuvo su rotación actual, si se ha rotado manualmente o por una expresión o por animación de fotogramas clave.
Los valores de los ángulos preferidos se actualizan automáticamente si Usar Preferido está activado y cambias las coordenadas de la junta seleccionada usando las herramientas mover o rotar. Sin embargo, no se producirá una actualización automática si cambias las coordenadas usando la herramienta junta.
Define la fuerza con la que los valores de ángulos preferidos influyen en el resultado del cálculo de IK para la junta seleccionada.
Aquí puedes introducir el valor preferido para H, P y B.
Límites
Aquí puedes introducir límites para cada uno de los ángulos de la junta. Cuando se resuelve la IK, los ángulos de las juntas no pueden salirse de esos límites. Normalmente no hay necesidad de establecer límites para personajes orgánicos, pero los límites pueden ser útiles para animaciones mecánicas como IK en un robot. Ten en cuenta que esos límites sólo tendrán efecto si el Solucionador IK está en 3D en la etiqueta IK.
El valor introducido es relativo a la pose final para el solucionador IK. Por ejemplo, si R.Min. P está establecido a -5º, R.Max. P está establecido a 25º y el valor final del objeto junta seleccionado para P es 10º, el objeto junta seleccionado sólo puede moverse dentro del rango 5º a 35º.
Define la fuerza con la que los límites influyen en los resultados de los cálculos de IK.
Activa o desactiva los límites angulares H, P o B.
Aquí puedes introducir los límites mínimos para cada ángulo.
Aquí puedes introducir los límites máximos para cada ángulo.