Conector

Conector

Los conectores restringen el movimiento/rotación de los Cuerpos Rígidos y Cuerpos Blandos. Por lo tanto, los Conectores sólo pueden usarse en objetos con una etiqueta Cuerpo Dynamics asignada.

Sin Conectores, los Cuerpos Rígidos/Blandos sólo estarían afectados por las fuerzas y las colisiones. Por ejemplo, sería muy difícil simular una simple función de bisagra. Con un Conector Bisagra, esto no es problema.

Varios Conectores disponibles. Las flechas muestran la dirección en la que los objetos pueden moverse o rotarse. Las características de movimiento de los no mostrados - Planar, Caja y Suspensión - son básicamente combinaciones de las anteriores.

Los Conectores se muestran en el Panel de Vista de forma que permiten reconocer fácilmente qué movimiento/rotación ofrece ese Conector en particular. Los Conectores que no funcionan (p.ej. si se ha desactivado la opción Dinámico o si hay al menos un objeto con una etiqueta Cuerpo Dynamics asignada) (o si los objetos en cuestión no se han visto afectados todavía) se mostrarán en rojo.

Cómo crear un Conector

1.  Selecciona Conector desde el menú principal: Simular | Dynamics | Conector
   
2. Mueve o rota el Conector a su posición en el Panel de Vista (donde quieras que esté situada la bisagra...)
   
3. En las opciones del Conector (pestaña Objeto), usa los campos Objeto A y Objeto B para enlazar los objetos con las etiquetas Cuerpo.
   

Posición del Conector

¡La posición y orientación del Conector son importantes!.

Estas opciones definen los ejes de movimiento y rotación. Si echas un vistazo a la imagen anterior, la dirección con la que las esferas adjuntas a la Bisagra pueden rotar se definen por la posición de la bisagra. Lo mismo se aplica para el Conector Deslizador, cuya posición define la dirección en la que la esfera puede desplazarse.

Las bisagras a menudo deben colocarse a lo largo de un eje rotacional. Echa un vistazo a la siguiente escena simple que contiene 2 cilindros y 2 cubos, cada uno con una etiqueta Cuerpo Dynamics:

Se usarán estas cuatro primitivas para crear un vehículo funcional.

Sin Conectores, esos elementos simplemente caerían sin interactuar entre sí (aparte de las colisiones fortuitas). Para hacer un vehículo funcional necesitarás cuatro Conectores Bisagra para conectar los dos cubos a los ejes de rotación de los cilindros. Crea 4 Conectores Bisagra . Dos estarán enlazados al eje rotacional del primer cilindro y los otros dos estarán enlazados al eje rotacional del segundo cilindro (la función Transferir es muy útil para ello). No importa lo lejos que se encuentre el eje rotacional del Conector - pueden moverse de acuerdo al eje sin afectar a la funcionalidad en sí. Para una buena organización, sin embargo, es mejor colocarlos en el lugar destinado. En este ejemplo sería donde los cubos se conectan con el cilindro. Posteriormente has de enlazar los cilindros y los cubos (por supuesto en los correspondientes puntos de rotación) en las opciones del Conector (pestaña Objeto):

Ya casi has creado un vehículo funcional que puede, por ejemplo, rodar pendiente abajo. Los 4 objetos forman un único objeto con cilindros rotatorios. Este vehículo ahora puede combinarse con un accionador como p.ej. un Motor, lo que permitiría al vehículo subir la pendiente también.

Combinando Conectores

También pueden combinarse 2 Conectores, p.ej puede enlazarse un Deslizador a una Bisagra, como en el siguiente ejemplo:

Un Conector Bisagra enlazado a un Conector Deslizador.

Los muelles de abajo, cuyo estado de reposo varía aleatoriamente, sacuden la viga en el aire. El "Conector" garantiza que la viga sólo se mueva verticalmente. Para hacer que la viga también rote, se ha enlazado además con un Conector Bisagra ("Conector.1"). Esto es todo lo que necesitas para crear una obra maestra.

No es posible la combinación directa de dos Conectores lineales (p.ej. Deslizador) o rotacionales (p.ej. Bisagra, Cardán, Ragdoll (Muñeco de Trapo), Rótula), debido a restricciones matemáticas.

En general has de evitar combinar demasiados Conectores. Si no la estructura de los elementos combinados puede volverse muy confusa. Normalmente se modelan todas las partes móviles de una escena dada y luego basta con usar Conectores individuales para crear el movimiento deseado. La rueda de un coche, por ejemplo, está enlazada al eje del coche, alrededor del cual rota. Un simple Conector Bisagra es todo lo que necesitas para conseguir la funcionalidad deseada.

Duplicando objetos enlazados con Conectores

Puede duplicarse un sistema Dynamics entero, incluyendo Conectores, Muelles y Motores y sus elementos enlazados. Para ello, todos los elementos debe colocarse dentro de un Objeto Nulo común y luego hacer a éste objeto Hijo del generador.

A la izquierda de la imagen anterior se ha equipado un vehículo con un Motor y se ha hecho a toda la construcción hija de un Emisor. El Emisor libera al vehículo de modo que puede circular por los alrededores independientemente. A la derecha hay un simple cilindro, también propulsado con un Motor y clonado en forma curva usando un objeto Clonador. El resultado es un transporte funcional.

Asegúrate de dotar a los objetos de colisión no afectados por Dynamics (como el plano de la izquierda o las vías de la derecha) de la forma correcta (a menudo Forma Malla Estática) para que se use la forma real para las colisiones y no un sustituto simplificado.

¿Conectores Imprecisos?

Si te da la impresión de que los Conectores no está haciendo exactamente su función, puedes echar un ojo a los parámetros de cálculo de Dynamics que controlan la precisión. Los más importantes son: Pasos por Fotograma, Iteraciones Máximas por paso y Umbral de Error.

Otro motivo de las imprecisiones puede ser debido a grandes diferencias entre las masas de los objetos (esto también ocurre si se ha establecido Forma a Desactivado en la pestaña Colisión de la etiqueta Cuerpo Dynamics). A las simulaciones físicas en general no les gusta eso.